▲紫金山天文台盱眙观测站拍摄的2024RW1
这颗小行星最早是由美国卡特琳娜巡天计划（CSS）的1.5米望远镜于9月4日13时43分左右发现的，临时命名为CAQTDL2，并提交至国际小行星中心，最初测算其撞击地球的概率超过30%。
此后，美国、智利、澳大利亚的多个天文台进行了跟踪观测。
4日16时，中国科学院紫金山天文台使用海外站点的望远镜对其进行跟踪观测。
20时，紫金山天文台盱眙观测站具备观测条件，近地天体望远镜立即启动跟踪，密切监测该小行星的运动轨迹，并于22时左右启动位于西藏阿里站的望远镜接力观测。
根据我国的观测，这颗小行星的最高亮度达到15等，直径约1.2米，绝对星等32.19等。
4日21时55分，国际小行星中心给这颗小行星赋予正式编号2024 RW1，并预测它将于5日0时39分撞击菲律宾北部。
最终，这颗小行星在预期的时间点，以20千米/秒左右的速度闯入地球大气层，在距离地面约25公里高度处解体爆炸，未对当地人生活造成大的影响。
预报的撞击时间、位置均较为准确。
小行星撞击成功预警案例
截至目前，人类成功预警的小行星撞击地球事件已经达到9次。
我国监测在这次事件中首次实现对预警小行星的接力追踪观测，也是小行星监测、防御领域的一项重要进展。
2018年2月，我国作为正式成员加入国际小行星预警(IAWN)，紫金山天文台盱眙观测站口径1.04米的近地天体望远镜是我国贡献共享数据的主干设备，一直在持续开展近地小行星监测预警工作，已发现41颗近地小行星。
2021年，我国部署了江苏区域火流星监测，开展小行星进入大气层后引发的火流星事件监测。
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